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      破拆機器人HCR170D

      HCR170D型多功能工程機器人是國內自主研發的一種電機驅動,用于高危環境下具有精細化作業能力的新型高科技裝備。該設備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統、基于 CAN 總線的數字式雙向有線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要應用領域有建筑拆除、回轉窯維修、礦山、隧道施工、冶金爐窯維修、核工業。

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      HCR170D破拆機器人小巧緊湊、體積小、重量輕且具有強大的破碎能力,在建筑破拆、冶金打渣行業廣泛應用,可以進入狹小的門廊、硐室和冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作業,遙控操作,保證安全。

      遙控破拆機器人功能強大,帶有伸縮臂,可擴展操作范圍,實現靈活操作。該款工具重量較輕,外形緊湊,、因此非常適合在惡劣環境中高效破拆。支腿可單獨控制,且支撐面積較大,可提供出色的穩定性,從而實現重型作業。它配備一個出色的遙控器,實現安全作業和簡易操控。




      技術參數性能指標
      整機性能整車裝備質量1850kg
      行走速度:2.2/4.2km/h(慢速/快速)
      回轉速度:0-8rpm
      爬坡度:30°
      履帶寬度:230mm
      離地間隙:210mm
      可配工具:液壓錘、挖斗、抓取器等
      幾何尺寸運輸尺寸運輸長度:3250mm
      最低運輸高度:1600mm
      最小運輸寬度:1080mm
      工作空間最大工作高度:4800mm
      最大工作長度:4600mm
      最大工作深度:2170mm
      最大工作寬度:4800mm
      功率/轉速:22kw/1470r/min
      最大扭矩:143N.m
      電流:42.9A,電壓:380V
      啟動裝置:直接啟動
      液壓系統主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
      輸出流量:0~60L/min
      主閥:負載反饋壓力補償式電比例多路閥
      系統最大壓力:22Mpa
      工作壓力:18Mpa
      液壓油箱容積:80L
      控制系統控制裝置:便攜式遙控器
      控制方式:無線:最大遙控距離200m
      通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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